Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Leopard 2A4 czyli wielki kot po polsku - 1/16
#31
Hej,
Poniżej zamieszczam (marnej jakości - sorki) filmiki z jazd testowych. Nie targałem ze sobą komputera, więc nie regulowałem na miejscu niczego - stąd może czołg zachowuje się odrobinę "zabawkowo".
W każdym razie moduł pozwala na regulację przez interface usb dwóch wirtualnych biegów i ustawienie dla nich indywidualnie przyspieszeń (poza tym wielu innych rzeczy).

http://youtu.be/y3U0Lu2cf1I

http://youtu.be/rnLctai6QNo

A tu próba podjazdu - nie miałem pod ręką odpowiedniej górki, więc użyłem deski do prasowania :)

http://youtu.be/aGsYmcOPz9E

Na chwilę obecną model waży pod 6 kilo. Jeśli ktoś szuka dobrych silników proponuję przejrzeć ofertę firmy pololu.
Popiskiwania w tle to dźwięk sztucznie generowany - z resztą dźwięki są z Leoparda 1 gdyż nie znalazłem jeszcze paczki dla Leo2.

Na tym etapie prawdopodobnie będę musiał zawiesić prace nad modelem. Czeka mnie daleki wyjazd i kot zostaje w domu Sad
Odpowiedz
#32
Witam po bardzo długiej przerwie - połączeniu Świąt oraz 3-miesięcznego zesłania delagacyjnego.
Mój projekt w tym czasie nie umarł - wbrew pozorom ma się dobrze. Wykorzystałem okres wolnego do pchnięcia Leosia conieco do przodu.
Poniżej stan modelu na dzisiaj przed częściowym malowaniem (no ok... w trakcie - bo jarzmo malowałem testową warstwą podkładu wczoraj):

İmage İmage

I po:

İmage İmage

Oraz kilka fotek wieży, nad którą wciąż się pastwię:

İmage İmage
İmage İmage

delegacja pozwoliła mi na mały "tuning" projektu - w szufladzie czeka masa elektronicznych klamotów, które kiedyś spróbuję zainstalować - zestaw FPV, autopilot... Może się uda wykombinować prawdziwy HUD z celownikiem? Cool
Odpowiedz
#33
Świetna robota. Jak znajdziesz trochę czasu to proszę opisz co tam powsadzałeś do środka (o siliniczkach już pisałeś). Napisz o reszcie elektroniki bo jestem bardzo ciekaw co tam kombinujesz i na czym to śmiga.
Odpowiedz
#34
Nie ma sprawy. Pancerka od podstaw jest tak niszowym tematem, że z chęcią opiszę moje podejście. Może ktoś się skusi i zacznie podobny projekt :) (a może dołączy do mnie przy następnym?).

Uprzedzam jednak że moje podejście delikatnie mówiąc nie jest optymalne - taniej by wyszło kupienie gotowego zestawu Tamiya. Pewno zostałoby jeszcze $$$ na jakieś metalowe upgrade'y.

Na teraz w modelu panuje bałagan - nic poza silnikami nie jest zamocowane na stałe. Ot, powkładałem i popodpinałem podstawowe elementy by sprawdzić jak się zachowuje układ jezdny:

İmage

Silniczki jak już pisałem to 12-voltowe szczotkowe Pololu z przekładnią zasilane z akumulatora lipo 3C poprzez dwa okrętowe regulatory (schowane pod maskownicą, w której zabudowałem głośnik) kupione "za wielkim murem".

İmage

Sercem czołgu jest ukryty w gąszczu kabli dedykowany układ sterujący do czołgów firmy Elmod, który gra rolę karty dźwiękowej, mikserów, sterownika oświetlenia itd. Jak ktoś jest zainteresowany - polecam wejść na stronę producenta. Tam są wyczerpujące opisy, których ja nawet nie będę próbował odtworzyć.

İmage

Jego ustawienia można edytować z poziomu komputera - producent udostępnia programik, którym można ingerować w zachowanie modelu. definiuje się sposób skręcania, wirtualne biegi, przyspieszenia i inercję.

İmage İmage

Ten moduł składa się z kilku części - płyty głównej, "karty dźwiękowej" oraz osobnego modułu komunikacji usb. Dźwięki można dowolnie podmieniać - karta dźwiękowa czyta je z wsadzonej do niej karty microsd. "W zestawie" są paczki do różnych czołgów (głównie II WŚ, niestety nie ma do LEO2 Sad ) oraz można tworzyć od podstaw własne.

Elektronika, która czeka na uruchomienie to zestaw FPV, w którym będę musiał jeszcze zmienić kamerkę (bo ta nie może patrzeć przez wnękę optyki wieży - jest za duża) oraz dokupić video-grabber na usb, by mieć obraz na ekranie komputera. Docelowo kamerka ma być połączona z lufą i ruszać się w pionie.

İmage

Oraz autopilot... Tu zaszalałem - po diabła mi w czołgu autopilot :) Ale już wyjaśniam - chciałem zrobić stabilizowaną wieżę oraz miałem okazję by kupić go w dość atrakcyjnej cenie. w nim siedzi tyle żyroskopów i czujników inercyjnych, że na pewno sobie z tym zadaniem poradzi. Poza tym - może kiedyś najdzie mnie ochota polatać?
Możliwości tego zestawu nie znam, wiem natomiast że są bardzo szerokie. Można go spiąć z zestawem FPV i nanieść na przekazywany obraz dane z czujników - pozycję GPS, prędkość, napięcie zasilania, sztuczny horyzont... Może uda mi się przerysować prawdziwą siatkę celownika z Leo Wink

İmage

Tak po kolei - u góry po lewej sam Ardupilot, po prawej u góry moduł GPS.
Po lewej na dole minim OSD, po prawej 3DR (nadajnik i odbiornik). Dwa ostatnie odpowiedzialne są za telemetrię.

Jest jeszcze oczywiście wytwornica dymu, z którą mam mały problem. Otóż posiadam wytwornicę 7-voltową. Zatem albo muszę jakoś zredukować napięcie i podpiąć ją do tego co nazbierałem, albo podmienić ją na 12-voltową (która może się nie zmieścić Sad ). Jeszcze nad tym dumam.

Do tego dochodzi drobnica - diody oświetlenia, wskaźnik laserowy który chciałbym zamontować w jarzmie działa, regulator głośności, wyłączniki.

By zacząć zabawę z czołgiem od podstaw 3/4 tego złomu nie jest potrzebne...
Odpowiedz
#35
Jak już pisałem wcześniej miazga. Leo Tamiyi bardzo mi się podoba i ma świetny dzwięk oraz przekładnie z dyferencjałem. Ale reszta to niestety plastik, nawet wahacze. Tamiyowskie serwo z żyroskopem, które ma utrzymać lufę w poziomie to też pomyłka.

Elmod zakładam ,żę masz wersję PRO( chyba tylko ona chodzi na 3s) i osobno moduł dzwiękowy Blaster. Muszę przyznać ,że nie wiedziałem ,że jest tyle możliwości tuningu tej elektroniki.

Żyroskop obsługujący obrót wieży już gdzieś widziałem i świetnie to wygląda.

Sam mam zamiar kiedyś kupić układ arduino (nie do nawigacji) wpiąć się w odbiornik rc i coś dodatkowo oprogramować i posterować. Ale to już raczej nie w tym projekcie. Jedyny minus to, że w najprostszej formie na wyjściu obsługiwać można tylko do 5v.

W środku już teraz masz porządek porównując do tego jaki chaos panuje u mnie Wink Może zrobiłbyś jakiś mini poradnik jak i w czym rusujesz projekcik pod wycięcie na watejecie. I jakie są tego koszta. Potrzebuję sobie wyciąć prostokątną płytkę w aluminium 3mm do przykręcenia od dołu wanny aby usztywnić konstrukcję w tamiyce.
Odpowiedz
#36
(20-01-2013, 18:23)vanhasen napisał(a): Jest jeszcze oczywiście wytwornica dymu, z którą mam mały problem. Otóż posiadam wytwornicę 7-voltową. Zatem albo muszę jakoś zredukować napięcie i podpiąć ją do tego co nazbierałem, albo podmienić ją na 12-voltową (która może się nie zmieścić Sad ). Jeszcze nad tym dumam.

1) Jakbyś chciał zostawić 7v to chyba można rozciąć pakiet 3s i dorobić wyprowadzenie (dodatkowy plus) na 7.4v . To tak na własną odpowiedzialność Wink

2) Na zwykłym wyprowadzeniu wrzucić jakiś opornik szeregowo na plusie i tak obniżyć napięcie.

Mnie raczej co innego zastanawia. Bo najlepiej mieć ten dym zsynchronizowany z dzwiękiem i sprawdziłbym czy elmod nie ma może jakiegoś specjalnego wyjścia na karcie dzwiękowej do sterowania wentylatorkiem. Wtedy jak zapalasz to wentylator rusza i leci więcej dymu jak dodajesz gazu to też więcej. Dodatkowo przydałby się efekt pulsacji.

Sorki ,że post pod postem.
Odpowiedz
#37
Na pewno nie będę ciął pakietu - wariant z opornikiem jest lepszy.
Też kombinuję jak mieć proporcjonalne dymienie z wydechu (o pulsowaniu nie myślałem). Moduł Elmodu tego nie obsługuje.
Mam dwa pomysły - oba zależne od tego, czy regulator do silnika szczotkowego może zasilać wytwornicę dymu...

Pierwszy dość prosty i chyba dający się zastosować niezależnie od typu aparatury - podłączenie kablem Y tego regulatora do odbiornika, bezpośrednio do kanału "przód/tył" (równolegle do pozostałej elektroniki) i podpięcie wytwornicy dymu do tego regulatora. Niby byłoby dobrze, ale nie byłoby dymu na postoju ani przy obrocie w miejscu.

Drugi to wykorzystanie miksera z aparatury (mam Turnigu 9x) i zarezerwowanie do tego celu osobnego kanału - podpięcie do niego regulatora i wytwornicy dymu oraz ustawienie miksera w aparaturze tak, by na tym kanale szedł sygnał zależny od kanałów przód/tył oraz lewa/prawa. Z tego co na teraz wiem można mikser tak ustawić, by było słabe dymienie na postoju.

Ale to tylko takie moje fantazje - niczego jeszcze nie testowałem.


Jeśli chodzi o poradnik to cóż... nie czuję się na siłach by pisać jak to się robi krok po kroku :) To moje pierwsze podejście do tematu. Mogę za to dać kilka rad na bazie swoich doświadczeń.
- w pierwszym kroku podzwońcie do firm posiadających waterjeta i dopytajcie jaki ma być format pliku z projektem, jakie są zasady, których trzeba przestrzegać (strumień wody ma określoną średnicę, zależną od maszyny, dyszy, diabli wiedzą czego jeszcze), dopytajcie czy mają soft optymalizujący rozłożenie elementów na arkuszu,
- przyłóżcie się do szukania wykonawcy. Gdy ja rozsyłałem swój projekt do wyceny posłałem go do 10 firm, odezwały się cztery. Z czterech dwie się poddały po rozmowie telefonicznej, trzecia rzuciła zaporową cenę. W czwartej trafiłem na super pomocnego i kompetentnego człowieka, który miał chęci, odpowiedni software i wiedział jak go użyć - to dzięki niemu projekt w ogóle ruszył :)
- w moim przypadku nie musiałem brać pod uwagę żadnych korekt wynikających ze średnicy strumienia - wykonawca miał program, który "przetłumaczył" mój plik tak by maszyna wycięła elementy o dokładnie wskazanych przeze mnie wymiarach (nie wiem czy tak jest zawsze),
- ja rysując wykorzystałem doświadczenie z modelami kartonowymi - cały projekt rozrysowałem w 2D. W 3D tylko składałem narysowane kształty by sprawdzić czy gdzieś się nie walnąłem (inżynierowie - proszę, nie śmiejcie się ze mnie - ja jestem księgowym :) )
- rozrysujcie nadmiar kluczowych części - np. zębatek, elementów przy których wiecie że będzie dużo ręcznej obróbki, którą można spaprać,
- do rysowania zębatek używajcie programu eMachineShop - on zrobi to za Was,
- koszta... ja użyłem arkusza metra na metr - koszt około 80 PLN. Wycinanie wyszło 620 pln ( Sad )- przy sporym nadmiarze części. Cena pracy waterjeta zależy od wielu czynników (pomijając oczywiste - jak marża wykonawcy) - użytego rodzaju materiału, jego grubości, długości cięć i skomplikowania linii cięcia. To wszystko składa się na czas pracy maszyny - a to od niej zależy ostatecznie cena.
Odpowiedz
#38
Podeślij mi maila na priv to wyślę ci przykładowy schemacik na proporjonalny dym z wytwornicy przez wpięcie w kable do silników i dymiący na postoju.

A tu jedna z ciekawszych wytwornic na jakie trafiłem (pulse) :


Odpowiedz
#39
Chciałbym napisać że prace idą pełną parą. Niestety tak nie jest - znowu wylądowałem na delegacji Sad
Dlatego podsumuję co udało mi się sklecić:

İmage İmage

İmage İmage

Prawy peryskop kierowcy chyba będę musiał po powrocie urwać i poprawić.
Odpowiedz
#40
Pełen szacun za Twoją pracę, poważnie. :) Tylko te koła.... Nie wiem też czy celownik panoramiczny nie jest nieco za mały. Haki holownicze z przodu już zostają?
Gimme glue, gimme wire, gimmie that which I desire!! Big Grin
Odpowiedz
#41
Haki pewno zostaną. Przybędzie pozostałych detali - nakładek antypoślizgowych, świateł.
Tylko nie wiem co masz na myśli pisząc o kołach - chyba że chodzi o brakujący kołpak na napinającym?
Odpowiedz
#42
A haki nie są za małe trochę? Dasz radę je odwrócić? A o piastach kół gadaliśmy na początku, że w realu są trochę inne. Wink Jak jednak pisałem -praca godna podziwu.
Gimme glue, gimme wire, gimmie that which I desire!! Big Grin
Odpowiedz
#43
A, o te zgrubienia pod śrubami chodzi - to taki mały dowód na to, że nie zrzynałem z gotowca Tamiyi Wink
Haki mogę odwrócić, do ich mocowania na stałe jeszcze daleko. Jednak wydaje mi się że w oryginale można je montować w dowolny sposób. Co do rozmiaru to obawiałem się że raczej wyszły za duże - bo wychodzą poza krawędź kadłuba.
Odpowiedz
#44
Tak, dokładnie o te zgrubienia chodziło, bo mocowanie do piasty powinno być od wewnątrz:
http://data3.primeportal.net/tanks/ulric..._of_87.jpg
A na odwrócenie haków czekam. :)
Gimme glue, gimme wire, gimmie that which I desire!! Big Grin
Odpowiedz
#45
Super się prezentuje!
Odpowiedz


Podobne wątki
Wątek: Autor Odpowiedzi: Wyświetleń: Ostatni post
  Polski Leopard 2 A5 na bazie modelu Heng Long Marcin Podraza 14 12,980 15-02-2016, 07:30
Ostatni post: Marcin Podraza

Skocz do:


Użytkownicy przeglądający ten wątek: 1 gości